机械工程实验教学中心

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《工业机器人现场编程与调试》课程教学大纲

课程编号: 2010260

    时: 64

    分: 2

系: 机械工程系

适用专业: 机械类

主要参考资料:

1.蒋庆斌. 工业机器人现场编程.北京:机械工业出版社,2014.

2.叶晖. 工业机器人典型应用案例精析.北京:机械工业出版社,2013.

3.杜祥瑛. 工业机器人及其应用.北京:机械工业出版社,1986.

一、课程的性质、目的及任务

《工业机器人现场编程与调试》是机械专业一门主要专业课。以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点,以销量世界第一的安川电机MH6MA1400ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。

课程目标:通过学习使学生了解不同工业机器人的功能与应用领域;理解工业机器人组成,认识其主要参数意义;能够规范启动工业机器人,能熟练进行手动操作;会进行工业机器人各部件之间的连接;能够根据要求进行程序的创建、选择、复制、执行,会根据运动要求进行编程。

适用专业:机械设计制造及自动化、机器人专业。

应用领域:制造行业、汽车行业等。

课程建设目标:继续深化教学改革,以学生创新能力培养为目标,重视实际动手能力的培养。

二、教学基本要求

通过课程的学习使学生掌握工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人基本系统基本维护等方法和能力。。

三、教学内容

1.工业机器人系统。

2.工业机器人手动操作。

3.工业机器人坐标系设置。

4.工业机器人程序编制。

5.工业机器人参数设定及程序管理。

四、学时分配

序号

单元题目

计划开课学期

主要内容

学时

1

工业机器人系统

 

工业机器人的分类及功能

工业机器人的构成及各部件功能

12

2

工业机器人手动操作

机器人使用安全

示教器的使用

机器人坐标系

控制器

16

3

工业机器人坐标系设置

工具坐标系

用户坐标系

10

4

工业机器人程序编制

编程功能使用

基本指令使用

程序管理

16

5

工业机器人参数设定及程序管理

系统参数设定

备份与加载方法与步骤

备份与加载应用

10

                                    工业机器人现场编程与调试.doc

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