机械工程实验教学中心

?¤???ú?÷??????????

工业机器人应用技术》课程实验教学大纲

课程编号:2010257

    时:328

    分: 2

系: 机械工程系

适用专业: 机械设计制造及其自动化

教材(名称、主编或译者、出版社、出版时间):

  工业机器人实验指导书

主要参考资料:

  工业机器人实操与应用技巧叶晖主编,机械工业出版社,2010.

  工业机器人工程应用虚拟仿真教程叶晖主编,机械工业出版社,2014.

一、课程的性质、目的及任务

工业机器人应用技术是随着当代科学技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用而在智能装备领域发展起来的一门新兴的多元交叉学科。它是为了适应市场剧烈竞争的需要,通过运用工业机器人提高产品生产线的智能自动化水平,将产品的质量水平和生产效率大大提升,并同时降低了对人工工位的过度依赖,针对批量产品大幅降低生产制造成本。通过本课程学习,使学生了解工业机器人的发展现状和趋势,在对工业机器人的机械结构和运动控制原理等基本内容有一般了解的基础上,重点掌握工业机器人的基本编程和调试方法,熟练运用到各类典型工程案例中,为从事智能化装备制造领域打下一定基础。

二、实验的目的和作用

1.掌握工业机器人手动操纵与示教学习方法,初步具有工业机器人工作站硬件搭建及调试能力。

2.通过实验初步掌握Robot Studio软件的使用,完成典型案例重现。

三、实验具体要求

通过操作ABB工业机器人进行手动操纵与示教学习,掌握I/O通信和硬件连接等基本技能;应Robot Studio软件结合ABB工业机器人进行程序编程的方法学习,通过典型案例学习实现机器人工作站的软硬件功能。

四、考核与报告

实验报告

五、实验主要仪器设备

ABB工业机器人、安装windows 2000以上版本的微机、Robot Studio软件。

六、实验项目

序号

实验项目名称

内容提要

实验时数

实验要求

实验类型

每组人数

1

ABB工业机器人实操

熟悉工业机器人机械结构;

了解机器人工作站硬件组成;

掌握手动操纵机器人方法;

掌握机器I/O通信方法;

练习机器人示教功能。

4

必做

验证/

综合

1

2

Robot Studio软件操作

熟悉Robot Studio的界面和简单操作。

掌握Robot Studio程序编程和数据管理。包括工件坐标设定、PAPID程序设定、I/O控制指令等。

以机器人搬运为案例,加强学生对软件的使用。

 

4

必做

验证

/

综合

1

XML 地图 | Sitemap 地图